二维 Boussinesq 方程在有限余维约束下的最优控制

Utpal Manna 在预印本中研究受二维 Boussinesq 方程支配的最优控制问题，其中速度方程与温度方程的右端分别投影到单位球面流形 $\mathcal{M}_1$ 与 $\mathcal{M}_2$ 的切空间上，使状态 $(y,\theta)$ 始终位于 $\mathcal{M}:=\mathcal{M}_1\times\mathcal{M}_2$。